电机步进电机工作方式不同，发热也不同。
任何电机都会发热，只是发热程度不同罢了。对于各种电机步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，数控切割机步进电机而这时表面温度会在90度以下。所以，电机步进电机表面温度在70-80度都是正常的。
遇采用恒流驱动技术时，电机步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。
如果电机步进电机驱动器有自动半流模式，尽量让其工作在半流状态，因为此时电机步进电机全流工作发热最大 。 如果负载力矩范围允许的情况下，可以把电机额定电流降下来，比如5A电机，让其工作在4A状态下; 选择低电阻，低电流的电机 步进电机，减少铜损和铁损。 加装风机，强制散热。
